[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人有效
| 申请号： | 202011077230.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112173100B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 石青;刘江;贾广禄;郭晓雯;黄强;余张国;陈学超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人，包括机架、设置于机架首端的扑翼机构和设置于机架尾端的尾翼机构；扑翼机构包括电机、齿轮减速装置、连杆一、滑块一、导向框、套筒、翅膀杆件和翅膀，电机通过齿轮减速装置传递动力给连杆一，连杆一与滑块构成了含偏心距的曲柄滑块机构，滑块一的动作由翅膀杆件传递给翅膀；尾翼机构包括旋转舵机、直线舵机、旋转板、滑块二、连杆二、尾翼固定件和尾翼，旋转舵机通过旋转板实现尾翼的旋转运动，直线舵机驱动滑块二直线运动，经连杆二带动尾翼固定件的转动，实现尾翼的俯仰运动；本发明中的基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人，扑翼结构简单明了，扑翼飞行过程更加稳定，且仿生性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲柄 机构 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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