[发明专利]车辆停车辅助装置在审
| 申请号： | 202011077608.6 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112644471A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 日荣悠;木田祐介;丸木大树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆停车辅助装置，其从自驾驶者接收到使车辆停车的停车区划的注册请求时由摄像机拍摄的包含停车区划在内的停车场的图像即注册时图像取得特征图像，并将特征图像注册为停车场信息。并且，车辆停车辅助装置在停车场信息的注册后由摄像机拍摄的图像即注册后图像中存在与特征图像一致的图像的情况下，判断为车辆到达了注册了停车场信息的停车场。进而，车辆停车辅助装置在取得了注册时图像时检测到立体物体的情况下，基于距立体物体的距离，推断注册时图像中的该立体物体的图像即立体物体图像，从注册时图像中的立体物体图像以外的图像取得特征图像。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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