[发明专利]特种作业机器人爬台阶性能的测试装置在审
| 申请号： | 202011077725.2 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112297056A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈学强;廖云诚;王毓珩;赵锋;陈勇 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 范小清 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种特种作业机器人爬台阶性能的测试装置，包括同步升降台阶和同步升降支撑平台；所述同步升降支撑平台包括第二升降机构和第二升降平台，所述第二升降机构的输出端连接于所述第二升降平台；所述同步升降台阶包括若干个台阶和第三升降机构；所述第三升降机构驱动若干个所述台阶进行同步升降；若干个所述台阶设置在所述第二升降平台的后方。通过同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 作业 机器人 台阶 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
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