[发明专利]建筑3D打印机器人设备及其控制方法和系统在审
| 申请号： | 202011078110.1 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112207944A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 韩立芳;杨燕;白洁;葛杰;黄青隆;岳承涛;严忠翔;谢待军;朱猛猛;宋韬;王进;连春明 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种建筑3D打印机器人设备及控制方法和系统，该设备包括：机架，顶部具有工作台；置于所述工作台的机械臂，所述机械臂的末端的位置可移动调节；装设于所述机械臂的末端、供实现3D打印的打印头；装设于所述机架底部的移动机构；置于所述机架上的控制模块，与所述机械臂、所述打印头以及所述移动机构控制连接，依据所需完成的3D打印作业任务控制所述移动机构运动并带动所述机架移动至3D打印作业位置处，还控制所述机械臂沿打印路径移动其末端，使得所述机械臂带动所述打印头沿打印路径运动并完成3D打印作业。本发明在机架上设置机械臂和打印头，集成化高，体积小巧，无需安拆，极大程度的减少人工劳动，节约人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 打印 机器人 设备 及其 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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