[发明专利]一种线性系统自适应最优控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011078377.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112149361A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 秦家虎;李曼;万艳妮;马麒超 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱娜 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性系统自适应最优控制方法和装置，方法包括：构建具有领导者和跟随者的两输入线性系统；设计两输入线性系统每个参与者的目标函数；构建最优目标函数和最优控制策略满足的方程；设计值迭代强化学习算法计算最优目标函数和最优控制策略；利用最小二乘法，给出强化学习算法的一种实现；基于强化学习算法的一种实现所确定的控制器实现自适应最优控制。本发明考虑了实际应用中决策的参与者具有不平等地位和决策顺序有先后的现象，以及实际系统的精确的动力学模型通常难以获取的难题，通过充分利用系统的输入输出信息设计控制策略，能够在参与者具有不平等地位的情况下实现自适应最优控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 系统 自适应 最优 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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