[发明专利]一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统在审
| 申请号： | 202011078648.2 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN114313508A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 马立峰;邹景峰;王荣军;马自勇 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统，属于热轧棒材转运技术领域，主要包括对称式物料倾翻装置、七轴拆捆机器人、绑丝夹取回收装置、棒材收集装置。所述对称式物料倾翻装置与固定在地基上的棒材收集装置间采用铰链连接的方式，七轴拆捆机器人安装在对称式物料倾翻装置的下方，可通过X、Y方向的导轨自由移动。所述绑丝夹取回收装置放置在对称式物料倾翻装置的上方，可实行X方向的自由移动和绕Z方向的旋转运动。绑丝夹取回收装置可从成捆棒料的上侧绑丝缝隙夹紧绑丝，当绑丝剪断后，绑丝夹取回收装置将剪断后的绑丝统一收集到回收侧。本发明实现了多捆棒料的同步无人化自动化拆捆作业。极大的降低了工人的劳动强度，提高棒料生产时的转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 高效 棒材绑丝 拆解 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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