[发明专利]水面垃圾自动清理机器人在审
申请号: | 202011079964.1 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112009632A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 崔珍珍;储汪平;汤镇与;李昕建 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;B63H25/42;B63H25/24;B63B39/12;E02B15/10 |
代理公司: | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 24100*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及水面垃圾自动清理机器人,包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱,所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩,所述垃圾收集箱包括舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器,所述控制系统模块中设有定位系统。本发明的有益效果是:整体结构简单实用,实现了智能化的水面垃圾清扫,兼有自动打捞、收集处理、无人驾驶、太阳能发电、风力发电、流体力学、机械原理等技术于一体的自动打捞垃圾处理装置,该装置大大节省了人力和物力,工作效率高、劳动强度小,满足水面垃圾收集需要。 | ||
搜索关键词: | 水面 垃圾 自动 清理 机器人 | ||
【主权项】:
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