[发明专利]瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法有效
| 申请号： | 202011080149.7 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112276312B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赵小辉;王浩;蔡宇;蒋豪;徐龙哲;张文强;刘博洋 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/133;B23K9/127;B23K9/26;B23K9/32 |
| 代理公司： | 吉林省中玖专利代理有限公司 22219 | 代理人： | 姜姗姗 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法，更适用于圆型曲线、椭球型曲线空间对接焊缝，其包括柔性轨道、位于间隙上方的激光视觉传感器、可移动连接在柔性导轨上并通过基板连接为一体的两个车架、位于待焊接的深窄间隙上方的导向机构、与导向机构的z轴导轨滑块相连接的自动焊剂输送机构和自动送丝机构，深窄间隙焊枪固定连接在自动送丝机构下方，自动焊剂输送机构与深窄间隙焊枪固定连接，导向机构的y轴导轨固定连接在基板上，导向机构的z轴导轨固定连接在y轴导轨的滑块上。本发明适用于平焊，立向上焊，立向上焊向平焊过渡的施焊场合，能保证良好焊缝成形质量，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 轨迹 识别 间隙 埋弧焊 装置 方法 | ||
【主权项】：
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