[发明专利]一种异常信号影响下时变系统的状态估计方法有效
申请号: | 202011080194.2 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112257012B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 邹磊;王子栋;宋保业;赵忠义 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10 |
代理公司: | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人: | 朱玉建 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种异常信号影响下时变系统的状态估计方法,该方法基于集员估计技术,具体包括如下步骤:建立时变系统的状态空间模型;建立异常测量检测方法,检测出系统在运行过程中的全部异常信号;根据异常测量值的检测结果,递推计算各个时刻系统真实状态所处的椭球估计集,若异常信号的可检测条件满足,则所得椭球估计集的外形矩阵一致有界,从而保证估计误差的一致有界性;由于本发明方法采用了集员估计技术,因而无需知道外界噪声的统计信息,即能够有效地解决时变系统的递推滤波问题,此外,本发明方法还考虑了实际工业过程中异常信号的影响,所建立的检测方法能够有效避免异常信号对状态估计的影响,因而更能满足实际工业的应用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 异常 信号 影响 下时变 系统 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
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