[发明专利]一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统在审
| 申请号： | 202011080403.3 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112220649A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张咏渤;王浩平;王璐;陈柏滔;田杨 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗康复训练机器人领域，具体涉及一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统。包括腰部支撑板，背带，后扶手，前扶手，腰带，髋关节组件，大腿组件，第一折叠机构，膝关节组件，小腿组件，足底支撑板和足底滑轮；腰部支撑板下部呈朝向腰部的弧形凸起设置，使得腰部支撑板贴合康复者背部，腰部支撑板的两侧分别设有背带，下部设有腰带，腰部支撑板前部的两侧分别设有一个前扶手，腰部支撑板后部的两侧分别设有一个后扶手；大腿组件通过第一折叠机构与膝关节组件连接；足底支撑板底部设有足底滑轮，足底滑轮通过足底滑轮折叠机构实现折叠和张开。本发明贴体性好、采用轻量化结构设计，可折叠式的结构便于携带，且远距离移动方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 移动 下肢 骨骼 康复 系统 | ||
【主权项】：
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