[发明专利]一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台有效
| 申请号： | 202011080501.7 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112454245B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周玉林;毕宫鑫琦;李卓;周子安;冯英琦;邱雪松 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张明月 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明支链腿采用1级Z向P |
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| 搜索关键词： | 一种 安装 空间 重合 行程 自由度 并联 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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