[发明专利]一种四轮四足机器人底盘在审
| 申请号： | 202011080745.5 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112172956A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 柴红坡;唐俊;王涛;吕培康;王灿 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轮四足机器人底盘，包括基座、轮式机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一连接轴和第二连接轴，轮式机构、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别设置在基座上，第一驱动装置用于驱动轮式机构运行，第一攀爬机构通过第一连接轴设置在基座上，第二攀爬机构通过第二连接轴设置在基座上。当需要越障时，轮式机构和攀爬机构配合行走，当轮式机构碰到障碍物时，通过驱动装置带动连接轴旋转从而带动攀爬机构扒住障碍物，使轮式机构自然抬起，越过障碍物，继续前行；当在平地行走时，控制攀爬机构自然收起，可做全向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮四足 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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