[发明专利]一种用于车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置有效
| 申请号： | 202011081262.7 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112200087B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高利;王钧政;赵亚男 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06T7/80;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置，通过毫米波雷达输出毫米波雷达数据，经过滤波和跟踪算法处理检测障碍物，将检测到障碍物的毫米波雷达数据存入初筛样本数据集中；视频传感器采集环境视频图像数据，将环境视频图像数据输入到障碍物检测神经网络，获取环境视频图像数据中的障碍物，将检测到障碍物的环境视频图像数据存入到初筛样本数据集中；数据处理单元融合检测到障碍物的毫米波雷达数据和环境视频图像数据为障碍物初筛样本数据集，经障碍物特征检测器和语义分割器输出障碍物图像自动标定样本。能够降低影响驾驶行为的障碍物标定的工作量，并标记对触发制动的障碍物，自动输出标定的平面图像信息和距离的训练样本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 碰撞 预警 障碍物 图像 自动 标定 装置 | ||
【主权项】：
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