[发明专利]一种用于薄膜行业的智能行车上下料系统在审
| 申请号： | 202011081415.8 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112093538A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 马春 | 申请（专利权）人： | 南京安顺自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/30 | 分类号： | B65H19/30;B65H26/00;B65G35/00;B65G47/90;B66C17/04;B66C9/00;B66C11/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 方仕杰 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于薄膜行业的智能行车上下料系统，包括用于薄膜生产线收卷工位膜卷自动下料及空钢芯自动上料的的卸膜小车、安装在行车小车上用于抓取膜卷的机械手以及用于放置膜卷的储膜架。本发明通过卸膜小车、抓取机械手、储膜架、旋转平台、分切机放卷装置以及控制中心之间的相互配合，控制中心经过数据分析和处理后将指令回传给卸膜小车及抓取机械手。卸膜小车执行抓取满膜卷以及更换空钢芯的操作，能够一次性实现卸下满膜卷、更换空钢芯的操作过程；抓取机械手对各工位相对应的满膜卷或空钢芯进行抓取送至指定位置；旋转平台通过旋转180°对膜卷进行换向；分切机放卷装置用于承接机械手抓取的膜卷及释放空钢芯给予机械手抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 薄膜 行业 智能 行车 上下 系统 | ||
【主权项】：
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