[发明专利]电极回转半径自适应阀门除屑整形机械手在审
| 申请号： | 202011081528.8 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112427773A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 秦群 | 申请（专利权）人： | 荆门市亿美工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/013 | 分类号： | B23K9/013;B23K9/12;B23K9/32;B08B7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电极回转半径自适应阀门除屑整形机械手，包括机架、Y轴位移装置、旋转卡紧装置、X轴位移装置、Z轴位移装置和除屑整形装置；Y轴位移装置安装在机架的竖直侧面上，旋转卡紧装置安装在Y轴位移装置的输出端上，X轴位移装置安装在机架的顶端，X轴位移装置安装在X轴位移装置的输出端上，除屑整形装置安装在Z轴位移装置的输出端上；除屑整形装置包括除屑整形连接座、旋转整形电机、电机安装座、定心电推杆、推杆安装座、定心基座、三个摆臂、拉杆、呈U形的变径驱动块、U形的间隙调整支架、变径导向轨、间隙电推杆、变径滑块、电极连接块和除屑整形电极；本发明能自适应匹配不同规格的孔径，提高阀门的除屑整形作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电极 回转半径 自适应 阀门 整形 机械手 | ||
【主权项】：
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