[发明专利]一种用于管道检测与清理的软体微型机器人有效
| 申请号： | 202011082120.2 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112212122B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;李云鹏;王俊尧;佘进波;孙功臣;孙琪;陈星宇;王锐;郎天鸿;崔博文 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B08B9/051;B08B13/00;G05D1/02;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 13201*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于管道检测与清理的软体微型机器人，主要包括清理模块和摆动模块。清理模块包括螺旋钻头，滑槽，微型马达，悬臂支架，万向摆块，导杆，鳍状外壳等。摆动模块组成包括永久磁铁，通电线圈，堵头，万向节，旋转电机，压力传感器等。本发明所设计的检测机器人能够在狭小的环境下进行精确的检测，采用了在机器人外壳的鳍状结构里安装清理模块的方式，不仅简化了装置，大大降低了机械结构的复杂性，此外外壳采用鳍状结构可以很好的使机器人在管道内不至于快速旋转。本发明具有体积小，检测范围大，结构简单，耗能低，响应快的优点。适用于毫米及以上管道的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 检测 清理 软体 微型 机器人 | ||
【主权项】：
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