[发明专利]一种无人驾驶汽车动态障碍物避撞的方法和系统在审
| 申请号： | 202011082500.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112158208A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 盛敬;刘国满 | 申请（专利权）人： | 南昌工程学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330099 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明简述了一种无人驾驶汽车动态障碍物的避撞方法，主要通过无人驾驶汽车对人类避撞操作实例或仿真平台测试数据的深度强化学习，建立模糊控制规则库。然后根据传感器或摄像设备所采集到无人驾驶速度、与障碍物之间纵向或横向之间距离，进行模糊化处理，根据模糊规则库，进行规则推理，输出一个模糊处理结果，再根据反模糊化处理，确定一个具体操作行为结果：速度不变、减速以及减速+换道等行为操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 动态 障碍物 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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