[发明专利]一种电动舵机的船舶操舵控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 202011083008.0 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112158321A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杜罗娜;吴方良;杨军;谢坤;聂华 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;B63H25/24;B63H25/36 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动舵机的船舶操舵控制方法和控制系统，以普通PID控制策略作为改进的目标，采用基于参数优化的PID控制策略，针对电动舵机进行建模，建立船舶的运动控制方程，通过PID控制算法和平滑滤波算法自动解算出舵角，有效避免了电动舵机执行机构在初始时刻的大启动带来的负面影响；通过加入对操舵次数的限定，降低船舶频繁操舵引起的噪声，提升了船舶的隐身性；通过对电动舵机的控制，满足了在船舶上对电动舵机的操舵要求；通过与现有的人工操纵控制模式相结合，保证了船舶可靠稳定地航行。通过搭建响应速度快、控制精度高的电动舵机的船舶操舵系统，能够迅速调整舵角、更加精确地实现舵角的控制，减少了操舵的次数，简化了控制流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 船舶 操舵 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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