[发明专利]一种自适应的实时人体三维重建方法在审
| 申请号： | 202011083230.0 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112053435A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李娟;占永刚;曹宇;李军;熊竹青;刘建晓 | 申请（专利权）人： | 武汉艾格美康复器材有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨文录 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应的实时人体三维重建方法，涉及人体三维重建技术领域，具体为一种自适应的实时人体三维重建方法，包括以下步骤：S1、人体重建模块；S2、主动视角规划模块；S3、飞行机器人模块。该自适应的实时人体三维重建方法提出一个自适应的三维重建系统，该系统包括飞行机器人模块，人体重建模块以及主动视角规划模块，这三个模块之间相互协同促进，并最终达到自适应的实时精确重建和提高机器人效率的目的；还包括了其创新性地提出了概率TSDF，将三维重建问题与机器人的视点规划问题统一在一个共同空间，系统在进行重建的同时，在同一空间内对其进行空间分类，概率模型估计，以及透过信息熵减，优化机器人的下一个最佳观测视点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 实时 人体 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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