[发明专利]一种基于改进CLAHE和滑窗搜索的自适应夜间车道线检测方法有效
| 申请号： | 202011083289.X | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112270690B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 高尚兵;蔡创新;相林;于永涛;朱全银;张浩;于坤;汪长春;陈浩霖;李文婷 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/155;G06T7/136;G06T5/50;G06T5/40;G06T5/30;G06T5/00;G06V10/25 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进CLAHE和滑窗搜索的自适应夜间车道线检测方法，包括：设置图像下半部分的多边形区域为ROI区域；提出一种用于强光照图像增强改进的CLAHE算法，降低过亮区域对车道线检测影响；提出DF融合方法将车道线从复杂背景中分离出来；使用优化后的滑窗搜索算法确定车道线像素点，结合二阶函数拟合车道线边界方程；采用逆透视变换将车道线投影到原图，实现车道线检测。本发明可以在夜间光照、弱光照、强光照及正常光照等不同环境下实现的车道线检测与跟踪，同时解决弯曲车道线难检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 clahe 搜索 自适应 夜间 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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