[发明专利]一种基于脑-机接口的机器人控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011083444.8 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112140113B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张洪欣;吕稷枫;王芸;杨晨 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于脑‑机接口的机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括：依次连接的虚拟脑电放大器、脑‑机接口系统、ROS系统、机器人系统；虚拟脑电放大器用于生成脑电信号，并将脑电信号传送至脑‑机接口系统；脑‑机接口系统根据脑电信号产生控制指令，并将控制指令发送至ROS系统；ROS系统用于为脑‑机接口系统、机器人系统提供通信指令传输的通信平台；机器人系统根据控制指令完成相应的功能。本发明能够极大减少机器人控制系统开发过程中的工作量，降低受试者的操作负担，误判率低，响应性能好，能够用于辅助残障人士完成目标物的抓取和转移，提高其生活质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接口 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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