[发明专利]点云匹配方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011083506.5 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111929694B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘俊斌;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种本发明点云匹配方法、设备及存储介质，通过在已部署反光条的室内环境中，利用激光雷达进行点云探测，获取探测到的激光点；根据测定的所述反光条对应的反射特性曲线，识别探测到的所有激光点对应的光点类型；其中，所述光点类型包括：反光点和普通点；根据识别出的所述激光点的光点类型，查找点云中与所述激光点相关联的关联点，建立点云的关联关系；基于建立的所述关联关系，构造代价函数并对所述代价函数进行迭代优化，从而完成激光点云的匹配操作；达到了在动态变化的室内环境中完成精准而稳定的激光点云匹配的目的，提高了激光点云匹配的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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