[发明专利]一种基于机器视觉的城轨列车定位与测速方法在审
| 申请号： | 202011083845.3 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112380902A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 黄涛;吕红强;张军贤;王维;周杨;单奇;宋兴国;饶鑫;蔡正凯 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73;H04N5/225 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210031 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的城轨列车定位与测速方法，该方法通过高帧频工业相机拍摄轨道线路和定点设置的视觉信标，采用改进的YOLO算法对图像进行实时处理，得到轨枕计数，实现城轨列车的定位和测速。本发明实现了对所拍摄高帧频图像的实时处理，连续跟踪列车的位置信息和速度信息，定位精度0.1米，测速精度达到0.1km/h，可实现城轨列车在120km/h运行时的轨枕计数、定位和测速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 列车 定位 测速 方法 | ||
【主权项】：
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