[发明专利]一种具有高稳定性结构的工件提取机械手在审
| 申请号： | 202011084962.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112275934A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 旷刘嘉辉;张新胜;吴靖凡 | 申请（专利权）人： | 湖南坤鼎数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 常德天弘知识产权代理事务所(普通合伙) 43245 | 代理人： | 刘红祥 |
| 地址： | 415137 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及金属冲压设备技术领域，具体为一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，包括机架、送料装置、搓板装置、摆臂装置、放料装置和滑环装置，所述机架包括调整脚杯、框架、面板和导向销座，所述调整脚杯顶端连接框架，所述框架的顶端连接有面板，所述面板的顶端连接有导向销座，所述机架的外表面设置有送料装置，所述送料装置包括电机、直线模组、托料架和滑座，所述直线模组的一端连接有电机，所述直线模组的一端连接有滑座，所述滑座的顶端连接有托料架，所述框架的一端连接有导向框架，所述面板的顶端连接有搓板装置。本发明通过调整脚杯固定，相比于现有冲压机械手整体更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 稳定性 结构 工件 提取 机械手 | ||
【主权项】：
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