[发明专利]门机制引导边缘信息蒸馏的RGB-D图像语义分割方法及终端在审
| 申请号： | 202011085260.5 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112634296A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 彭映青;邹文斌;张正宇;田时舜;李霞;邹光明 | 申请（专利权）人： | 深圳大学;深圳市慧视智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/30;G06T5/50 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘芙蓉 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于门机制引导边缘信息蒸馏的RGB‑D图像语义分割方法、存储介质及终端。方法包括：获取待语义分割的RGB‑D图像，RGB‑D图像包括RGB图像和RGB图形对应的深度图像；将RGB图像和RGB图形对应的深度图像输入预先训练好的神经网络，得到RGB‑D图像对应的语义分割结果；其中，所述神经网络包括：特征提取网络层、门机制引导的特征融合网络层、边缘信息蒸馏网络层及多层特征融合网络层。通过采用门机制自适应的学习彩色图和深度图之间的互补关系，将门机制生成的特征通过蒸馏网络提取有鉴别性的边缘信息来增强高层次语义特征图的细节信息，并将各个门机制生成的特征图进一步逐层与解码器的特征融合，增加更多的细节信息，从而生成更精准高效的语义分割图。 | ||
| 搜索关键词： | 机制 引导 边缘 信息 蒸馏 rgb 图像 语义 分割 方法 终端 | ||
【主权项】：
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