[发明专利]一种应用于水下的三维扫描成像设备及成像方法在审
申请号: | 202011085398.5 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112254668A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 张宾;李苗;卢亚丽 | 申请(专利权)人: | 青岛图海纬度科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;B63C11/52 |
代理公司: | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人: | 康培培 |
地址: | 266200 山东省青岛市即墨*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种应用于水下的三维扫描成像设备,所述三维扫描设备搭载于无人潜水器ROV,所述三维扫描成像设备包括:扫描成像系统,所述扫描成像系统用于采集目标物的图像信息;云台,所述扫描成像系统安装于所述云台上,用于控制所述扫描成像系统移动;耐压控制舱,所述耐压控制舱用于对所述扫描成像系统采集的图像信息进行处理;可旋转机械臂,所述可旋转机械臂用于控制所述云台垂直方向旋转扫描或水平方向旋转扫描。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 水下 三维 扫描 成像 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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