[发明专利]一种无人集群协同博弈对抗的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011086644.9 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112182977B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 包卫东;朱晓敏;梁文谦;王吉;吴冠霖;牛莅原;陈超;马力;闫辉;高雄;张雄涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F9/50;G06N5/01 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李博瀚 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书提供一种无人集群协同博弈对抗的控制方法及系统，该方法可以包括：基于预建立的协同博弈对抗的元任务字典，提取无人集群对抗任务的对抗场景，对所述无人集群对抗任务进行协同分解，并执行分解后的对抗任务；当任一所述对抗任务的行动出现偏差时，基于所述对抗任务的实时态势执行信息对所述对抗任务的对抗计划进行调整。本发明能够实现对无人集群各类博弈对抗任务的规范化描述，支撑对抗任务的合理分配以及调整，确保无人平台能够发挥其最大博弈对抗效能；基于行动偏差的临机调整机理，实现无人集群博弈对抗快速、自动、精准分解分配的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 协同 博弈 对抗 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011086644.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种剪切式木本水果采摘器
- 下一篇：一种黄芪茎叶奶牛饲料及其制备方法
