[发明专利]一种双电机多挡耦合驱动系统的控制方法有效

专利信息
申请号: 202011087232.7 申请日: 2020-10-13
公开(公告)号: CN112009452B 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 周辉;时军辉;赵明杰;侯睿;易江;陶明 申请(专利权)人: 北京理工华创电动车技术有限公司
主分类号: B60W10/08 分类号: B60W10/08;B60W10/10;B60W50/00
代理公司: 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 代理人: 陈彩霞
地址: 100081 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种双电机多挡耦合驱动系统的控制方法,该方法以传统的能耗经济性为基础,兼顾换挡频次问题及瞬时扭矩平顺性问题,通过换挡时间计数器C和换挡惩罚因子Ω来约束并优化动力系统运行过程中的换挡频次,通过设置双电机扭矩波动惩罚函数P来约束并优化动力系统运行过程中扭矩变换平顺性问题,可以在线实时求解当前最优控制规律,进而规划两电机的工作点及变速装置的挡位;在每一次寻优过程中,将能耗及平顺性等指标耦合在统一的目标函数中求解,并通过所设计的权重或惩罚因子函数统筹各个目标量,即可以实现将多目标优化问题转化为单目标最优控制问题,从而保证了其可在线求解。
搜索关键词: 一种 电机 耦合 驱动 系统 控制 方法
【主权项】:
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