[发明专利]一种用于远距离分布式卫星的组合姿态控制方法及系统有效
申请号: | 202011087344.2 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112319857B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 韩亚权;王继河;张锦绣;孙俊;孙玥 | 申请(专利权)人: | 中山大学;上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于远距离分布式卫星的组合姿态控制方法及系统,所述方法包括:采用双矢量定姿模型确定卫星的目标姿态;对影响远距离分布式卫星姿态精度的空间环境干扰力矩进行建模;在初指向姿态控制阶段,通过设计的自适应模糊控制算法对卫星进行毫弧度的姿态指向精度的控制;在高精度姿态跟踪控制阶段,将激光陀螺作为测量器件,并设计卫星对应的扫描不确定区策略;通过设计的角速度跟踪扫描控制方法对卫星进行微弧度的姿态指向精度的控制。本发明能够在实现卫星初指向控制的基础上,通过卫星带动激光进行捕获和扫描不确定区的方法,提高了卫星的姿态稳定度,并达到更高的姿态相对指向控制精度,实现远距离分布式卫星间的高精度对准。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 远距离 分布式 卫星 组合 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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