[发明专利]一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置有效
| 申请号： | 202011087583.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN111912423B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;任冬淳;周浩;夏华夏;朱炎亮;钱德恒;杨旭 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30;G06N3/04;G06N20/10;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置，无人设备可确定当前所在的驾驶场景，并确定规划自身轨迹时所需的各障碍物的预测轨迹的预测时长，根据驾驶场景、预测时长等，在预设的各信息类型中，选择至少一种信息类型，针对选择的每个信息类型，获取各障碍物的该信息类型的信息，并根据获取的信息，确定各障碍物对应于该信息类型的特征，针对各障碍物，根据该障碍物的当前位置以及确定的各信息类型的特征，确定该障碍物在预测时长内的预测轨迹。本说明书可选择信息类型，基于选择的信息类型的信息来提升预测障碍物的轨迹效果，也可以平衡无人设备预测障碍物轨迹所消耗的计算力以及障碍物轨迹的精确度关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预测 障碍物 轨迹 以及 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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