[发明专利]一种速度采集时刻获取方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011087598.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112379120A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 孙向明;肖乐 | 申请（专利权）人： | 星火科技技术（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01P3/54 | 分类号： | G01P3/54;G01P3/489;G01P21/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区莲花街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种速度采集时刻获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到所述编码测速单元基于时间校准请求反馈的时间校准响应时，记录响应接收时刻；根据所述时间校准请求、所述时间校准响应及所述响应接收时刻确定测速延迟值；在接收到所述编码测速单元采集的速度时间信息时，根据所述速度时间信息及所述测速延迟值确定速度采集时刻。通过在接收到编码测速单元基于时间校准请求反馈的时间校准响应时，精确的记录响应接收时刻；根据时间校准请求、时间校准响应及响应接收时刻确定精确的测速延迟值；在接收到速度时间信息时，根据速度时间信息及精确的测速延迟值即可获取速度测量时精确的速度采集时刻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 采集 时刻 获取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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