[发明专利]一种具有锚、支、护功能的迈步式机器人有效
| 申请号： | 202011087963.1 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112081611B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭永存;苏国用;邓海顺;王爽;许礼进;田胜利;沈之柱 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/15;E21D11/00;E21D19/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有锚、支、护功能的迈步式机器人，包括行走系统、铺网系统和锚固系统三个部分。所述行走系统安装在所述铺网系统的下方，为整机设备提供支撑，方便整机在巷道内移动；所述铺网系统安装在所述行走系统的前、后机架外侧上，为整机设备提供支护、存网和铺网功能；所述锚固系统通过销连接和螺栓连接的方式分别安装在所述行走系统的前、后机架上,为整机设备提供锚固功能。进一步的本发明体积小、结构紧凑，具有存网铺网与多锚杆协同作业的功能，且该装备支撑系统采用多级复合式结构，确保整机行进和作业过程平稳；采用液压回转机构作为整机转弯的驱动部件，使装备转弯更加灵活，机动性能更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 迈步 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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