[发明专利]一种用于集装箱波纹焊的机器人自动焊接工艺在审
| 申请号： | 202011087984.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112355438A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫;夏恒超;付义林 | 申请（专利权）人： | 绍兴汉立工业自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 312400 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于集装箱波纹焊的机器人自动焊接工艺，属于适用于特殊产品或特殊用途的焊接技术领域。固定墙板，启动中央控制系统，中央控制系统通过控制器控制机器人本体带动激光传感器移动；移动到焊缝附近后，启动双点激光传感器进行扫描；中央控制系统在接收到第一个波纹的焊缝轨迹后，通过焊缝识别算法计算出焊枪的焊接轨迹位置；中央控制系统通过焊枪的焊接轨迹信息，控制机器人本体上的焊枪移动和转枪，进行焊接；在焊接的同时，激光传感器会实时对下一个波纹进行扫描，并进行下一个焊接轨迹位置的计算，实现一边焊接，一边扫描计算；可自动对集装箱焊接，焊接精度高，焊接质量好，工作效率大幅度提升，提高了企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 集装箱 波纹 机器人 自动 焊接 工艺 | ||
【主权项】：
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