[发明专利]无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构有效
| 申请号： | 202011088027.2 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112093057B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 林华勇;马玉乾 | 申请（专利权）人： | 成都康拓兴业科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302 | 代理人： | 贺凤 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，直线电机安装在安装底板上，设直线电机的驱动轴的轴向为前后方向，传动推杆的轴向为左右方向，直线电机的转轴与传动推杆的中段连接，拐臂传动机构包括连接座和轴向为左右方向的锁销，两个连接座分别与传动推杆的两端连接，拐臂传动机构能够在连接座前后移动时驱动对应的锁销左右移动。本发明通过采用直线电机作为货物锁定及解锁机构的驱动设备，便于直接推动传动推杆前后移动，通过同一传动推杆驱动两个拐臂传动机构同步动作，带动两侧的锁销同时处于锁定或解锁状态，增大了锁定时的稳定性，相比独立控制还节省了一个直线电机的成本，并有效降低了系统的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 货物 投放 锁定 解锁 机构 | ||
【主权项】：
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