[发明专利]一种基于非差非组合PPP模型的相位多路径提取改正方法

摘要

本发明提出了一种基于非差非组合PPP模型的相位多路径改正方法。根据GNSS原始观测值，构建非差非组合PPP观测方程，并通过序贯最小二乘算法计算相位残差，为避免多路径误差被坐标参数吸收，将坐标作为常数估计。建立不同频率相位残差间的数学关系式，利用连续小波变换分析不同频段多路径的空间分布情况，据此构建顾及多路径空间分布特性的等弧长半球格网模型。用户依据卫星高度角和方位角，搜索多路径格网模型，获得某一频率的多路径改正数，并根据频率间残差的数学关系，计算其它频率的多路径改正数，用于修正相位观测值中的多路径。本发明基于观测值域处理多路径误差，仅需构建一个频率的相位多路径模型，极大降低了PPP数据处理的复杂度。