[发明专利]夹持器和机械手有效
| 申请号： | 202011088771.2 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112171710B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 安然;宋庭科;彭俊才 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赵潇洒 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种夹持器和机械手。夹持器包括：螺杆，包括螺旋部和驱动部；螺旋部设置有第一螺旋轨道和第二螺旋轨道，第一螺旋轨道和第二螺旋轨道的旋向相反；第一螺旋轨道的第一端对应螺旋部的第一端，第一螺旋轨道的第二端向螺旋部的第二端延伸；第二螺旋轨道的第二端对应螺旋部的第二端，第二螺旋轨道的第一端向螺旋部的第一端延伸；螺旋部的至少部分长度上设置有相交叉的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道；第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪具有第一销，第一销伸入第一螺旋轨道中；第二夹爪具有第二销，第二销伸入第二螺旋轨道中；当驱动部驱动螺旋部转动时，第一夹爪沿与螺杆平行的方向进行直线运动，第二夹爪的运动方向与第一夹爪的运动方向相反。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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