[发明专利]一种基于DBSCAN聚类的城市道路环境下的点云语义分割方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011089191.5 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112200248B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;郝群;苏云征;闫雷;唐鸣元 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/762;G06V10/764;G06V20/13;G06V20/10 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 文生明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的城市道路环境下的点云语义分割方法、系统及存储介质，对点云数据使用基于迭代的方法进行地面分割，利用DBSCAN对去除地面后的点云数据进行聚类，并对聚类后的cluster进行筛选，对感兴趣的cluster计算其重心在水平面上的投影分布，并根据其分布对cluster进行合并，通过计算合并后cluster的特征进行分类，以实现对原始数据进行逐点的语义分割。本发明具有所需计算资源小、计算效率高、可解释性强、分割精度高的特点，适用于具有城市道路环境下的点云语义分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dbscan 城市道路 环境 语义 分割 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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