[发明专利]一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置在审
申请号: | 202011089411.4 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112249362A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 张冰;张裕悝;卫海燕 | 申请(专利权)人: | 安徽感航电子科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G01B7/30 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 241007 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置,涉及钻石无人机起落架技术领域,包括第一卡环和第二卡环,第一卡环外侧的中心位置设有基座,基座靠近一端设有LVDT传感器,基座靠近另一端设有直线轴承,LVDT传感器和直线轴承内设有滑杆,滑杆靠近直线轴承的一端设有连接板;第一卡环正下方设有半圆环,半圆环与连接板之间设有连杆。本发明可以精确测控无人机在降落时起落架支柱转角的数值,保证无人机的性能稳定;通过输出电压对应直线位移行程,然后飞控进行标定计算换算成角度信号,得出角度信息;LVDT传感器测量转动弦长计算出支柱的转动角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 钻石 无人机 降落 支柱 转角 精密 测控 装置 | ||
【主权项】:
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