[发明专利]基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法有效
| 申请号： | 202011089438.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112286043B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 苏烨;孙坚栋;丁宁;张江丰;李泉 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;杭州意能电力技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法。本发明对自平衡被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应曲线；按采样周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；设置PID参数寻优区间、寻优参数和适应度函数，并随机生成初始PID参数；模拟PID闭环控制系统设定值扰动试验，按控制量增量公式和被控量改变量预测公式，得到PID整定时域内各采样时刻的被控量改变量的预测值和设定值与被控量的偏差量；计算各组PID参数对应的适应度函数，按遗传算法原理对PID参数进行寻优，得到符合适应度准则的最佳PID控制参数。本发明无需对被控对象进行模型辨识，直接基于被控对象的阶跃试验特性数据，利用寻优算法确定最佳PID控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 被控 对象 阶跃 响应 特性 数据 pid 参数 方法 | ||
【主权项】：
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