[发明专利]一种伸缩自适应的红外探测爬杆机器人在审
| 申请号： | 202011089663.7 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112388645A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 梅潇;刘宗沁;曹蓉;郑建斌;陈坚;王鑫 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J17/02;B25J18/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伸缩自适应的红外探测爬杆机器人，包括机械支撑框架、自动抱合系统、自动伸缩系统、攀爬机构以及机械手臂系统。本发明结构特点主要是攀爬轮对心安装在三角形支撑框架各边，攀爬轮通过电机及电机支架与自动伸缩装置相连，当攀爬轮与杆状物进行接触后，能够自动对杆状物进行尺寸伸缩适应并自动抱合，再根据操作指令进行爬杆，完成高空作业任务。本发明结构简单，三角形支撑框架能够保证机器人的爬行稳定性，电动伸缩设置能够巧妙适用于多种直径尺寸的杆状物、管道，通用性强，牢固度好，攀爬能力优越，且拥有较长的使用寿命和较高的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 自适应 红外 探测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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