[发明专利]一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置在审
申请号: | 202011089859.6 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112155944A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 张业明;刘俊磊;曹琳卿;石岩;许未晴;蔡茂林;金公华 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置,包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构,小车位于T字环形轨道上,并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端,然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接,另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩,可以实现腕关节的外展/内收运动;控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩,可以实现腕关节内屈/外伸运动;而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动,解决腕关节康复模式单一的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 腕关节 气动 驱动 康复 机器人 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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