[发明专利]改进的Densebox目标检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011090658.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112270216A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱晓东;刘国清;季思文 | 申请（专利权）人： | 南京佑驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的Densebox目标检测方法、装置及存储介质，旨在解决现有目标检测算法网络参数冗余量大、计算复杂度高、目标检测精度不足的技术问题。其包括：获取历史道路图像数据，并进行图像预处理；基于预处理后的图像进行中心区域自适应感知，获得道路图像的训练样本集合；利用训练样本集合对预先构建的CNN网络进行训练，获得训练好的CNN网络模型；利用训练好的CNN网络模型处理待检测道路图像，获得道路目标检测结果。本发明优化了CNN网络结构，充分发挥网络的性能，同时利用自适应感知中心区域有效平衡各种尺度目标的反传loss加权，提高了目标检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 densebox 目标 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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