[发明专利]热喷涂喷枪轨迹校准方法及轴承喷涂方法

摘要

本发明涉及一种热喷涂喷枪轨迹校准方法及轴承喷涂方法。热喷涂喷枪轨迹校准方法，包括以下步骤：通过激光器发射的激光投射点模拟喷枪喷嘴的喷涂点；在平面上画一条轨迹线，然后平移机械手使激光器发射的激光投射点沿着这条轨迹线移动，并记录下机械手所移动的路径；拆下激光器，机械手重复刚才所移动的路径，喷枪在平面上产生热喷涂涂层轨迹后停枪，此时，热喷涂涂层轨迹与轨迹线平行；重新安装激光器，使机械手再次重复刚才所移动的路径，同时正向调节激光投射点，使激光投射点和平面上的热喷涂涂层轨迹重合，并记录下激光投射点的偏距S或偏角α，之后再根据偏距S或偏角α反向调节激光投射点，即可使引弧点枪后的热喷涂涂层轨迹与轨迹线重合。