[发明专利]基于OneNET平台的无人船控制系统及其自主避障方法在审
| 申请号： | 202011090941.0 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112130575A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨兴林;唐杰;郭新涛;刘春燕;刘晓倩;李玲玲 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于OneNET平台的无人船控制系统及其自主避障方法，控制系统包括船载端、OneNET平台和岸基监控界面；船载端包括微处理器、4G通信模块、导航定位模块、六轴传感器模块、激光测距模块、直流电机驱动器、直流电机、舵机和供电模块；微处理器用于实时采集无人船的实时数据，并通过4G通信模块将数据上传至OneNET平台；供电模块为船载端的各个模块供电；OneNET平台用于转发和存储岸基监控界面下发的控制指令和船载端上传的实时数据；岸基监控界面通过OneNET API从OneNET平台获取来自船载端的传感器数据，并实时监控船载端的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 onenet 平台 无人 控制系统 及其 自主 方法 | ||
【主权项】：
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