[发明专利]一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法在审
| 申请号： | 202011091168.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112140868A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉鲸鱼座机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B62D15/02;B60L15/20;B60K1/04 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 匡立岭 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法，包括前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、前桥轮毂电机驱动模块、前桥通讯网络模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块、后桥制动模块、后桥轮毂电机驱动模块、后桥通讯网络模块、数据存储模块、处理器以及整车控制模块。本发明通过设置的前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块以及后桥制动模块可以同时对左前轮、右前轮、左后轮、右后轮同时进行转向、驱动、制动监测，通过七种控制模式保证在底盘架构出现故障时，汽车仍然能够安全正常行驶，提高无人驾驶汽车行驶时的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 满足 自动 驾驶 冗余 要求 底盘 架构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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