[发明专利]一种高越障性能的配电线路巡检机器人有效
| 申请号： | 202011091307.9 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113300267B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 陈盛慧;李军;洪杰;张临志;冷亚楠;王敏媛;吴波;傅琦;赵烨;姜深文 | 申请（专利权）人： | 浙江华云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310012 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高越障性能的配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、转盘、导向轮、导向轮支架、两个折叠连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元、控制器和电池，所述折叠连杆包括两组折叠杆、螺杆、螺母滑块、折叠连杆架、连接块和伺服电机，所述折叠杆包括四根短杆和若干根长连杆，若干根长杆分为两组，两组长杆数量相同，每组的长杆首尾转动连接，每组中相同次序的长杆中部转动连接，两组所述长杆首尾连接后形成四个自由端，四根所述短杆的一端分别与一个自由端转动连接，本发明的实质性效果是：可以代替巡检人员进行对配电线路的巡检操作，并在配电线路上行走遇到转弯和掉头时能够做出动作来保持自身平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 性能 配电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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