[发明专利]一种同步定位和地图构建中物体的快速识别方法有效
| 申请号： | 202011091518.2 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112258575B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 董玮;高艺;周寒;范宏昌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种同步定位和地图构建中物体的快速识别方法，包括物体的初始化识别并将物体特征和物体位置储存到数据库；再次扫描物体所在位置时快速对比物体图像特征点是否发生变动，若变动较小则认为物体仍然处于原位置，不进行识别，若变动大于阈值则认为物体发生移动，并根据扫描到的图像特征点变动较大处切割出子图，对其余部分进行重新识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 定位 地图 构建 物体 快速 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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