[发明专利]方向盘角度标定装置及方法在审
| 申请号： | 202011091585.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112278071A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 孔德鹏;谷玉川;胡浩炬;陈庆林 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D5/04;B60W30/12;B60W40/072 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种方向盘角度标定装置以及方法，其中，方向盘角度标定装置包括：摄像头、EPS控制器、方向盘角度传感器以及转向电机；摄像头用于检测车辆前方车道线弯曲情况和车辆行驶情况；EPS控制器用于计算出车道线的曲率，若曲率小于曲率阈值，则车辆欲偏离车道时，使车辆居于车道中间行驶，EPS控制器还用于得到横向偏移变化率，若横向偏移变化率小于变化率阈值，若持续时间大于时间阈值，方向盘角度传感器检测方向盘角度实时值，EPS控制器还用于判断方向盘角度实时值是否大于角度阈值，若大于角度阈值，则重新标定方向盘角度零位。本申请能够自动识别方向盘绝对角度是否标偏，并在标偏时重新标定方向盘角度零位，提升行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 角度 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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