[发明专利]一种自动刷蛋液装置及其控制方法有效
申请号: | 202011091850.9 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112438287B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 周磊;苗保军;梁佳楠;罗歆桐;谭军民;李生花 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司 |
主分类号: | A21C9/04 | 分类号: | A21C9/04;G05D23/19 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法,自动刷蛋液装置包括机架和输送装置,输送装置穿过机架;机架的顶部固定有机械臂,机械臂的末端连接有夹爪机构;机架的一侧固定有蛋液储存装置,蛋液储存装置包括蛋液储存平台,蛋液储存平台中设置有滑移槽,滑移槽中滑动设置有滑移桶,滑移桶中设置有冷却桶,冷却桶的底部设置有冷却组件,冷却桶中设置有蛋液储存桶;滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座,蛋液刷安装座中放置有蛋液刷;蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中,能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液,且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下,蛋液刷具有固定的安放位置,保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 刷蛋液 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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