[发明专利]一种刷蛋液设备在审
| 申请号： | 202011091932.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112042695A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘守平;周磊;方嘉沁;梁佳楠;罗歆桐;谭军民;梁丽平;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广州酒家集团利口福食品有限公司;华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | A21C9/04 | 分类号： | A21C9/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 511442 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刷蛋液 设备 | ||
【主权项】：
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